CNC Shield V4.0 Плата расширения для ЧПУ станков

CNC Shield V4.0 Плата расширения для ЧПУ станков
Артикул:
2759
Вес:
0
кг.
Нет в наличии
Количество:
Доступно

Плата расширения CNC Shield V4 используется для создания на основе контроллера Arduino Nano станков с числовым программным управлением, в том числе гравировальных, фрезерных, маркировальных, станков портальной резки, промышленных роботов, 3D принтеров.
Контроллер Arduino позволяет работать станку автономно или управлять с помощью компьютера через USB-порт.
Плата расширения CNC Shield v4.0 может работать с Arduino Nano и драйверами двигателей с помощью программного обеспечения Arduino GRBL. Прошивка (GRBL) внутри контролера обменивается информацией с ПК при помощи G-кодов.
Плата расширения CNC Shield v4.0 имеет три слота, по 16 контактов каждый, для подключения трех драйверов шаговых двигателей. Слоты, обозначены желтым цветом, и отвечают за оси X, Y, Z.

  • 1 - Колодка для подключения биполярного шаговика (на 4 провода)
  • 2 - Колодки управления микрошагом для драйверов шаговых двигателей.

Эти пины на плате никак не обозначены, условно назовем их M0, M1, M2, причем пара M0 верхняя.
В зависимости от выставленных перемычек, вы можете добиться вплоть до 1/32 шага на драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах A4988.
Перемычки устанавливаются в контакты М0, М1, М2, для определения режима работы драйвера A4988 согласно таблице.
 

MS1 MS2 MS3 Значение
микрошага
Низкий Низкий Низкий Полный
Высокий Низкий Низкий 1/2 шага
Низкий Высокий Низкий 1/4 шага
Высокий Высокий Низкий 1/8 шага
Высокий Высокий Высокий 1/16 шага

 

  • 3 - Колодки для подключения платы Arduino Nano. Для проверки подключения с обратной стороны CNC Shield V4 есть распиновка Arduino Nano – контакты должны совпадать.
  • 4 - Разъемы для подключения концевых выключателей, их порядок следующий: X+ X- Y+ Y- Z+ Z-. Подключая концевики, необходимо соблюдая полярность.

Колодка D12 замыкается для возможности управления шагом.
Колодка D13 замыкается для возможности управления направлением вращения.

 

  • 5 - Кнопки и выключатели:

Кнопка возвращения на исходную позицию (Abort)
Кнопка паузы (Hold)
Кнопка продолжения (Resume)
Включения подачи охлаждения (CoolEn)

 

  • 6 - Гнездо стандартного соединителя для подключения питания 7.5-12 В
  • 7 - Кнопка перезагрузки. Под ней находится кнопка аварийной остановки (E-STOP)
  • 8 - Контакты интерфейсов UART и I2C.

Контакты UART: Tx, Rx, «GND», «+5V»
Контакты I2C: SCL (Serial CLock), SDA (Serial DAta), «GND», «+5V».

Для подачи питания силовой части на двигатели нужно замкнуть джампером перемычку, обозначенную на плате Mot-VOT-Sel. Питание логической части происходит от контроллера Arduino Nano и составляет 5В. Напряжение логической части можно переключить на 3,3В. Для этого нужно замкнуть джампером перемычку, обозначенную на плате 3V3-GND.
 


Технические характеристики

Совместимые контроллеры: Arduino Nano
Количество осей: 3 (X, Y, Z)
Напряжение питания логической части (В): 3.3 - 5
Напряжение питания силовой части (В): 7.5 - 12
Совместимые драйверы: A4988 и DRV8825
Интерфейсы: UART, I2C
Программное обеспечение: Arduino GRBL
Размеры (мм): 72x59x20

Перейти на мобильную версию сайта
Да, перейти Остаться на основной версии